機器人第七軸，通常被人稱作地軌，通過齒輪 、齒條 、  直線電機進行傳動，運動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高 。廣泛應(yīng)用  于機器人的長距離直線往返運動 ，實現(xiàn)工件在長距離多工位  間搬運過程中的平移，避免了以往工件因180 °旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生   的抖動與脫落，便于機器人搬運過程的提速 。解決了機器人  的運行范圍小 、運動半徑固定等問題， 同時還用于工廠的物  料搬運，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品加工過程中的上下料。

優(yōu)點是：替換人工作業(yè) 、定位精度高 、長時間不間歇工 作 。解決了現(xiàn)在的工廠用工難 、 出錯率高的弊端。