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線性馬達(dá)在機(jī)床上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2021-06-30

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??隨著電子技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展,高速度多功能的或**的微處理器及信號(hào)處理器的大量涌現(xiàn)(如DSP),直線電機(jī)在機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用迎來(lái)了它的高潮。

??為了提高生產(chǎn)效率和改善零件的加工質(zhì)量而發(fā)展起來(lái)的高速和超高速加工,現(xiàn)在已成為機(jī)床發(fā)展的一個(gè)重大趨勢(shì)。一個(gè)反應(yīng)靈敏、高速輕便的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),速度要提高到40-50m/min以上,加減速也要求提高到25-50m/s2,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾軸絲杠的傳動(dòng)形式顯然是不行的,這是由它自身的弱點(diǎn)決定的,因?yàn)橹虚g傳動(dòng)環(huán)節(jié)的存在首先使剛度降低,彈性變形可使系統(tǒng)的階次變高,從而系統(tǒng)的魯棒性降低,伺服性能下降。彈性變形更是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生機(jī)機(jī)械諧振的根源。其次中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的存在,增加了運(yùn)動(dòng)體的慣量,使得位移和速度響應(yīng)變慢。另外諸如間隙死區(qū)、摩擦、誤差積累等因素,使得這種傳統(tǒng)的方式所能達(dá)到的比較高進(jìn)給速度為30m/min,加速度只3m/s2。 ?

??而直流電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)所具有的優(yōu)點(diǎn)則恰恰可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的不足,其速度是滾軸絲桿副的30倍;加速度是滾軸絲桿副的10倍,**可達(dá)10g,剛度提高了7倍;另外,直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),所以無(wú)反向工作死區(qū);由于電樞慣量小,所以由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)(如100Hz)。 ??

??通過(guò)上述的比較,在高速和超高速精密加工中,直線電機(jī)的應(yīng)用有著廣的前景。目前,滿足機(jī)床大推力進(jìn)給部件要求的主要是交流直線電機(jī),從勵(lì)磁方式分,可分為永磁(同步)式和感應(yīng)(異步)式兩種。永磁式的次級(jí)(定子)是長(zhǎng)久磁鋼,在機(jī)床上應(yīng)用時(shí),需在機(jī)床的床身上鋪設(shè)長(zhǎng)久磁鋼,在工作臺(tái)下部反裝著三相通電繞組,形成直線電機(jī)的初級(jí)(動(dòng)件)。而感應(yīng)式初級(jí)與永磁式相同,但其次級(jí)是用電柵條來(lái)代替磁鋼,相當(dāng)于把感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的鼠籠沿其圓周展開(kāi)。 ??

??永磁式直線電機(jī)在單位面積推力、功率因數(shù)、可控性等方面均要優(yōu)于感應(yīng)式,但價(jià)格較昂貴,安裝調(diào)試、防塵等方面均不如感應(yīng)式。美國(guó)Ingersoll銑床公司生產(chǎn)的高速臥式加工中心HVM800的X、Y、Z軸均采用永磁式同步直線電機(jī),**進(jìn)給速度為76.2m/min,加速度α=1~1.5g。 ??

??感應(yīng)式直線電機(jī)在性能上已接近于永磁式電機(jī)的水平,再加上其自身的優(yōu)點(diǎn),所以越來(lái)越受到歡迎。在應(yīng)用方面典型例子是德國(guó)Ex-cell-o公司開(kāi)發(fā)的XHC240型高速臥式加工中心,三個(gè)進(jìn)給軸均采用Indramat公司的感應(yīng)式直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給部件,快速移動(dòng)速度**為60m/min,**加速度為1g。 ??

??在高速與超高速加工領(lǐng)域中,直線電機(jī)除大量應(yīng)用于高速銑床、曲軸車床、超精車床、磨床、激光車床等外,現(xiàn)在比較熱門的研究是將它應(yīng)用于高速化的并聯(lián)機(jī)構(gòu),即六軸、三軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床,通過(guò)多根滑動(dòng)柱塞的伸縮來(lái)控制刀具,實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜型面的高速加工。蘇黎世高等工業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)出了具有新型結(jié)構(gòu)的六滑塊機(jī)床,它將直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用在該機(jī)床的高效銑削中。另外,俄羅斯的Lapik公司和美國(guó)的Ingersoll公司等均在這方面開(kāi)展了研究,并且形成了產(chǎn)品。

??蘇州尚恩格科技有限公司是一家高性能、優(yōu)異的傳動(dòng)部件生產(chǎn)商和自動(dòng)化生產(chǎn)方案提供商,主要產(chǎn)品為VEILS線性模組,VEILS直線電機(jī),VEILS DD馬達(dá)和VEILS高精密直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái),我們自主研發(fā)和生產(chǎn)的高精密直線電機(jī)模組滑臺(tái)得到了國(guó)內(nèi)外眾多大型客戶的認(rèn)可與認(rèn)定。公司將不懈努力,推動(dòng)中國(guó)工業(yè)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,致力于成為客戶值得信賴的直線電機(jī)廠家供應(yīng)商,持續(xù)的為客戶創(chuàng)造價(jià)值。